Máquina de inspeção de tampas PET de alta inclinação

I. Visão geral do equipamento do projeto

• Nome do Projeto: Sistema de inspeção de garrafas PET para tampa, anel antifurto, nível de líquido e impressão a jato de tinta

• Objetivo do projeto: O sistema fornece inspeção e rejeição automatizadas de garrafas PET com defeitos na colocação da tampa, integridade do anel antifurto, nível de líquido ou qualidade do código de jato de tinta.

• Rendimento máximo: até 60.000 garrafas por hora

• Recipiente aplicável: garrafas PET

• Faixa de volume do produto: 200 mL – 2 L

II. Condições Ambientais

• Altitude: Adequado para operação entre 5 e 3.000 metros acima do nível do mar

• Faixa de temperatura: 5°C – 40°C

• Umidade relativa: 50% – 65% UR

• Requisitos de fábrica: O local de instalação deve atender aos padrões nacionais relevantes relativos à planicidade do piso, capacidade de carga e condições de infraestrutura para garantir a operação estável da máquina.

• Requisitos de armazenamento: Após a entrega, os equipamentos e componentes devem ser armazenados em instalações que atendam aos padrões nacionais. Durante o armazenamento, são necessárias lubrificação e manutenção de rotina para evitar corrosão, danos ou deformação que possam afetar a instalação, o comissionamento ou a operação futura.

III. Condições de Operação do Equipamento

• Fonte de alimentação: 220 V, 50 Hz, monofásica (fornecida pelo cliente). Para tensões fora do padrão, é necessária confirmação antecipada, pois isso pode afetar as especificações, o prazo de entrega e o custo.

• Consumo total de energia: aproximadamente 2,4 kW

• Tensão de controle: 24 VCC

• Requisito de ar comprimido: 4–12 Pa (o cliente deve fornecer a conexão da tubulação de ar da fonte ao equipamento).

4. Descrição do equipamento

• Local de instalação: Integrado à linha de produção no ponto de inspeção designado.

• Funções de inspeção:

• Faltando boné

• Limite de altura excessiva

• Tampa desalinhada/inclinada

• Anel anti-roubo quebrado ou danificado

• Baixo nível de líquido

• Código de jato de tinta ausente

• Código de jato de tinta excessivo ou irregular

• Método de detecção:

1. À medida que cada garrafa PET passa pelo sensor de posicionamento, a unidade de controle registra seu ID e sincroniza os dados com o sinal do codificador.

2. O sensor ativa o sistema de câmeras, que captura imagens da tampa, nível do líquido e código do jato de tinta. Essas imagens são processadas digitalmente, com resultados exibidos em tempo real na IHM e transmitidos simultaneamente ao CLP para avaliação de defeitos.

3. Caso seja detectado algum defeito, a unidade de controle emite um comando ao mecanismo de rejeição, que retira a garrafa identificada da linha de produção de acordo com seu ID registrado.

4. Componentes mecânicos do equipamento

5. Composição elétrica do equipamento

6. Diagrama da estrutura do armário de ensaio

Detecção de nível de líquido de limitação (detecção de nível de líquido de limitação nas estações um e três)

Inspeção de impressão a jato de tinta (estação 2, inspeção de impressão a jato de tinta com câmara única)

7. Inspeção da tampa

Este módulo utiliza três câmaras CCD para captar imagens de garrafas de diferentes ângulos, reduzindo os ângulos mortos. As lentes óticas especiais filtram a luz de todas as direções para garantir a aquisição eficiente das imagens. A sua principal função é detetar garrafas com defeito, como tampas em falta, tampas salientes, tampas tortas e tampas partidas.

8. Detecção do nível de líquido

Este módulo utiliza uma câmara CCD para captar imagens do nível do líquido frontalmente, garantindo que o nível do líquido na garrafa está quase horizontal quando esta está parada. Este módulo emprega princípios de processamento de imagem que tornam a parte abaixo do nível do líquido preta na imagem e a parte acima da garrafa vazia branca. É utilizado um método especial para distinguir entre níveis abaixo e acima do nível especificado do líquido.

9. Inspeção de impressão a jato de tinta

Este módulo utiliza uma câmara CCD para captar imagens da impressão a jato de tinta em garrafas e tampas frontalmente. Em seguida, analisa digitalmente as imagens captadas e rejeita de forma automática e precisa as garrafas com impressão a jato de tinta não qualificada. É compatível tanto com tampas amarelas com tinta preta como com tampas pretas com tinta branca.

10. Precisão de deteção