Máquina de inspeção de tampas PET de alta inclinação

I. Visão geral do equipamento do projeto

• Nome do Projeto: Sistema de Inspeção de Garrafas PET para Tampa, Anel Anti-roubo, Nível de Líquido e Impressão a Jato de Tinta

• Objetivo do projeto: O sistema proporciona uma inspeção e rejeição automatizadas de garrafas PET com defeitos no posicionamento da tampa, integridade do anel antirroubo, nível de líquido ou qualidade do código de jato de tinta.

• Rendimento máximo: até 60.000 garrafas por hora

• Recipiente aplicável: garrafas PET

• Intervalo de volume do produto: 200 mL – 2 L

II. Condições Ambientais

• Altitude: Adequado para operação entre 5 e 3000 metros acima do nível do mar

• Intervalo de temperatura: 5°C – 40°C

• Humidade relativa: 50% – 65% HR

• Requisitos da fábrica: O local de instalação deve estar em conformidade com as normas nacionais relevantes referentes à planura do pavimento, capacidade de carga e condições de infraestrutura para garantir um funcionamento estável da máquina.

• Requisitos de Armazenamento: Após a entrega, os equipamentos e componentes deverão ser armazenados em instalações que cumpram as normas nacionais. Durante o armazenamento, são necessárias lubrificação e manutenção de rotina para evitar a corrosão, danos ou deformações que possam afetar a instalação, a colocação em serviço ou a operação futura.

III. Condições de funcionamento do equipamento

• Alimentação: 220 V, 50 Hz, monofásica (fornecida pelo cliente). Para tensões fora do padrão, é necessária uma confirmação antecipada, uma vez que pode afetar as especificações, o prazo de entrega e o custo.

• Consumo total de energia: aproximadamente 2,4 kW

• Tensão de controlo: 24 VDC

• Consumo de ar comprimido: 4–12 Pa (o cliente deve fornecer a ligação da conduta de ar desde a fonte até ao equipamento).

4. Descrição do equipamento

• Local de instalação: Integrado na linha de produção no ponto de inspeção designado.

• Funções de inspeção:

• Faltando boné

• Boné de altura excessiva

• Tampa desalinhada/inclinada

• Anel anti-roubo partido ou danificado

• Baixo nível de líquido

• Código de jato de tinta em falta

• Código de jato de tinta excessivo ou irregular

• Método de deteção:

1. À medida que cada garrafa PET passa pelo sensor de posicionamento, a unidade de controlo regista a sua ID e sincroniza os dados com o sinal do codificador.

2. O sensor aciona o sistema de câmaras, que capta imagens da tampa, do nível do líquido e do código do jato de tinta. Estas imagens são processadas digitalmente, sendo os resultados apresentados em tempo real na interface homem-máquina (IHM) e transmitidos simultaneamente para o PLC para avaliação de defeitos.

3. Caso seja detetado algum defeito, a unidade de controlo emite um comando para o mecanismo de rejeição, que retira a garrafa identificada da linha de produção de acordo com o seu ID registado.

4. Componentes mecânicos do equipamento

5. Composição elétrica do equipamento

6. Diagrama da estrutura do armário de ensaio

Detecção do nível do líquido de limitação (detecção do nível do líquido de limitação nas estações um e três)

Inspeção de impressão a jato de tinta (estação 2, inspeção de impressão a jato de tinta de câmara única)

7. Inspeção da tampa

Este módulo utiliza três câmaras CCD para captar imagens de garrafas de diferentes ângulos, reduzindo os ângulos mortos. As lentes óticas especiais filtram a luz de todas as direções para garantir a aquisição eficiente das imagens. A sua principal função é detetar garrafas com defeito, como tampas em falta, tampas salientes, tampas tortas e tampas partidas.

8. Detecção do nível de líquido

Este módulo utiliza uma câmara CCD para captar imagens do nível do líquido frontalmente, garantindo que o nível do líquido na garrafa está praticamente na horizontal quando esta está parada. Este módulo utiliza princípios de processamento de imagem que tornam a parte abaixo do nível do líquido preta na imagem e a parte acima da garrafa vazia branca. É utilizado um método especial para distinguir entre níveis abaixo e acima do nível especificado do líquido.

9. Inspeção de impressão a jato de tinta

Este módulo utiliza uma câmara CCD para captar imagens da impressão a jato de tinta em garrafas e tampas frontalmente. Em seguida, analisa digitalmente as imagens captadas e rejeita de forma automática e precisa as garrafas com impressão a jato de tinta não qualificada. É compatível tanto com tampas amarelas com tinta preta como com tampas pretas com tinta branca.

10. Precisão de deteção