Detecção de código de garrafa PET
1. O algoritmo avançado é estável e tem uma elevada precisão de deteção
2. Detetar diferentes posições de código
3. A velocidade máxima é de até 72000 BPH
I. Visão geral do equipamento do projeto
Nome do Projeto: Tampa de Garrafa PET, Anel Antirroubo, Nível de Líquido e Sistema de Inspeção de Impressão a Jato de Tinta
Descrição do Projeto: Detecção e rejeição automatizadas de garrafas PET com defeitos em tampas, anéis anti-roubo, níveis de líquidos e qualidade de impressão a jacto de tinta.
Rendimento máximo: até 60.000 garrafas/hora
Tipo de garrafa: garrafas PET
Gama de capacidade aplicável: 200 ml – 2 L
II. Requisitos Ambientais
Altitude de funcionamento: 5–3000 m acima do nível do mar
Temperatura de funcionamento: 5°C–40°C
Humidade relativa: 50%–65% HR
Infraestrutura da fábrica: a planura do pavimento, a capacidade de carga e os parâmetros relacionados devem cumprir as normas nacionais para garantir um funcionamento estável.
Condições de armazenamento: No momento da entrega, os equipamentos e componentes devem ser armazenados de acordo com as normas nacionais. Deve ser aplicada uma lubrificação e manutenção adequadas durante o armazenamento para evitar danos na superfície, deformação ou outros problemas que afetem a instalação, a colocação em serviço ou a operação.
III. Condições de Funcionamento do Equipamento
Alimentação: 220 V, 50 Hz, monofásica (fornecida pelo cliente; as tensões especiais devem ser especificadas com antecedência, uma vez que podem afetar as especificações, a entrega e os preços).
Consumo total de energia: Aprox. 2,4 kW
Tensão de controlo: 24 VDC
Ar comprimido: 4–12 Pa (o cliente deve fornecer a tubagem desde a fonte até à unidade principal)
4. Descrição do equipamento
Local de instalação: Deve ser instalado diretamente na linha transportadora, na secção designada de inspeção e rejeição.
Itens de inspeção:
Faltando boné
Boné de altura excessiva
Tampa inclinada
Anel anti-roubo partido
Baixo nível de líquido
Impressão jato de tinta em falta
Impressão a jato de tinta excessiva
Princípio de deteção:
Quando uma garrafa PET passa pelo sensor de posicionamento, o sensor deteta a sua presença e a unidade de controlo regista a identificação da garrafa e o sinal do codificador.
O sensor aciona então a câmara para captar imagens da tampa, do nível do líquido e do código do jato de tinta. O processador de imagem analisa os dados captados e envia os resultados simultaneamente para a HMI (para monitorização em tempo real) e para o PLC (para preparação da rejeição).
Se for detetado um defeito, a unidade de controlo emite um comando de rejeição, instruindo o rejeitador para remover a garrafa defeituosa identificada da linha de produção.
4. Componentes mecânicos do equipamento
modelo
|
Nome |
Componentes |
Descrição Funcional |
Observação
|
1 |
Armário de distribuição |
Composto por um processador de imagem, um processador de interface, um controlador estroboscópico e um PLC. |
Fornece energia a todo o sistema, processa imagens e controla a rejeição de produtos defeituosos. |
|
2 |
Módulo de deteção |
Fonte de luz LED, câmara CCD industrial e sensor. |
Captura dinamicamente imagens de garrafas PET. |
|
3 |
Dispositivo de rejeição |
Os principais componentes incluem válvulas solenoides e componentes mecânicos. |
Recebe sinais e controla a rejeição de produtos defeituosos. |
5. Composição elétrica do equipamento
modelo
|
Nome |
Unidade |
Notas da marca |
Quantidade |
1 |
Computador industrial de imagem embebido (4 portas Ethernet) i5+4G+120G |
Unidade |
Taiwan Chaoen, à prova de poeiras, alta velocidade de processamento e excelente estabilidade |
1 |
2 |
Câmara digital gigabit de alta velocidade DAHUA |
Unidade |
Resolução 680x480, importado do Canadá, marca líder do setor |
4 |
3 |
Módulo I/O Camera |
Conjunto |
Fabricado na china |
4 |
4 |
Lente |
Pedaço |
COMPUTAR 6MP, 12mm |
4 |
5 |
Cabo de câmara-50/30 linhas |
Pedaço |
Fabricado na China, 5m |
4 |
6 |
Fonte de alimentação MW.24v DC 75/120W (DRP-75/120-24) |
Pedaço |
Taiwan tem boas intenções |
2 |
7 |
CLP |
Pedaço |
Maotong desenvolvido de forma independente |
1 |
8 |
Ecrã sensível ao toque |
Pedaço |
Taiwan IEI 15 polegadas |
1 |
9 |
Controlador de fonte de luz |
Unidade |
Personalizado na China, disparo assíncrono de 4 vias, tecnologia de controlo de oscilação do ecrã, prolongando significativamente a vida útil da fonte de luz |
1 |
10 |
Fonte de luz fotográfica |
Unidade |
Iluminação de superfície personalizada, infravermelho e azul |
4 |
11 |
Armário de distribuição de energia |
Pedaço |
Fabricado na China, material 304, acabamentos escovados, decapados, oxidados e escovados |
1 |
12 |
Rejeitor de estágio único Mono |
Pedaço |
Personalizado, tipo air-push, material 304 |
1 |
13 |
Cilindro da unidade rejeitada |
Pedaço |
Cilindro Norgren de alta velocidade, Reino Unido |
1 |
14 |
Válvula solenóide da unidade de rejeição |
Pedaço |
Válvula solenóide de alta velocidade MAC, EUA, velocidade de resposta de 4,9 ms |
1 |
15 |
Codificador |
Pedaço |
Fabricado na China, Hode, tipo incremental |
1 |
16 |
Componentes elétricos de baixa tensão |
Pedaço |
Schneider, França |
Vários |
17 |
Sistema de processamento de imagem |
Pedaço |
Maotong desenvolvido de forma independente, pode desenvolver V3.0 de acordo com as necessidades do cliente |
1 |
18 |
Unidade de refrigeração de equipamentos especiais - ar condicionado industrial |
Pedaço |
Xangai Altamente Especial, capacidade de refrigeração 320W |
1 |
19 |
Blocos terminais |
Pedaço |
Honeywell, EUA |
Vários |
20 |
Sensor fotoelétrico |
Pedaço |
Leuze, Aurora PNP |
1 |
21 |
Outros componentes elétricos |
Pedaço |
- |
Vários |
22 |
Material do invólucro e tratamento de superfície |
Pedaço |
Material 304, peças mecânicas igus®, acabamentos escovados, decapados, oxidados e escovados. |
1 |
23 |
Luz de alarme |
- |
Vários |
|
24 |
Separador de óleo e água |
- |
Torre de luz tricolor Schneider |
Vários |
25 |
Relé |
Pedaço |
1 |
|
26 |
Material de vidro |
Pedaço |
Air Tac |
1 |
6. Diagrama da estrutura do armário de ensaio
Detecção de nível de líquido de limitação (detecção de nível de líquido de limitação nas estações um e três)
7. Inspeção da tampa
Este módulo utiliza três câmaras CCD para captar imagens de garrafas de diferentes ângulos, reduzindo os ângulos mortos. As lentes óticas especiais filtram a luz de todas as direções para garantir a aquisição eficiente das imagens. A sua principal função é detetar garrafas com defeito, como tampas em falta, tampas salientes, tampas tortas e tampas partidas.
8. Detecção do nível de líquido
Este módulo utiliza uma câmara CCD para captar imagens frontais do nível do líquido da garrafa. Garante que a superfície do líquido parece quase horizontal quando a garrafa está parada. Através do processamento de imagem, a secção abaixo do nível do líquido é apresentada a preto, enquanto a área vazia acima aparece a branco. É então aplicado um algoritmo especializado para distinguir se o nível do líquido está abaixo ou acima do padrão predefinido.
9. Inspeção de impressão a jato de tinta
Este módulo utiliza uma câmara CCD para captar imagens frontais de marcações de jato de tinta em garrafas e tampas. As imagens são processadas e analisadas digitalmente para identificar defeitos, e as garrafas com impressões não conformes são automaticamente rejeitadas. O sistema suporta o reconhecimento de múltiplas combinações de cores, incluindo tinta preta em tampas amarelas e tinta branca em tampas pretas.
10. Precisão de deteção
Itens de inspeção |
Conteúdo da Inspeção |
Precisão de deteção
|
Taxa de rejeição
|
Inspeção de tampas de garrafas
|
Sem limite |
—— |
≥99,99% |
Limite alto |
>0,8 mm |
≥99,98% |
|
Boné torto |
>0,8 mm |
≥99,5% |
|
Anel de segurança 100% desligado |
>1 mm de folga |
≥99,99% |
|
Anel de segurança >70% partido |
>1 mm de folga |
≥98,32% |
|
Anel de segurança >50% partido |
>1 mm de folga |
≥95,78% |
|
Anel de segurança 100% ausente |
—— |
≥99,99% |
|
Anel de segurança 70% em falta |
—— |
≥98,21% |
|
Anel de segurança 50% em falta |
—— |
≥95,78% |
|
Itens de inspeção |
Detecção de nível de líquido (alto e baixo) |
3 mm abaixo (ou acima) do padrão
|
≥99,92% |
Inspeção de tampas de garrafas |
Sem impressão a jato de tinta |
≥99,99% |
|
Falta 50% da impressão a jacto de tinta em geral |
≥99,95% |
||
Faltam 30% da impressão a jacto de tinta em geral |
≥99,9% |
||
Faltam 20% da impressão a jacto de tinta em geral |
≥99,8% |
||
A impressão a jato de tinta fica suficientemente desfocada para remover os caracteres do jato de tinta após o processamento |
≥99,99% |