Máquina de impressão e inspeção por jato de tinta
1. O algoritmo avançado é estável e tem uma elevada precisão de deteção
2. Detetar diferentes posições de código
3. A velocidade máxima é de até 72000 BPH
I. Visão geral do equipamento do projeto
Nome do Projeto: Tampa de Garrafa PET, Anel Antirroubo, Nível de Líquido e Sistema de Inspeção de Impressão a Jato de Tinta
Descrição do Projeto: O sistema realiza inspeção on-line e rejeição automática de garrafas PET com defeitos em tampas, anéis antirroubo, níveis de líquidos e impressão a jato de tinta.
Capacidade máxima: 60.000 garrafas/hora
Tipo de garrafa: garrafas PET
Intervalo de volume do produto: 200 mL – 2 L
II. Condições Ambientais
Altitude de instalação: 5–3000 metros acima do nível do mar
Temperatura de funcionamento: 5°C–40°C
Humidade relativa: 50%–65% HR
Infraestrutura da fábrica: a planura do pavimento, a capacidade de carga e os parâmetros relacionados devem estar em conformidade com as normas nacionais para garantir uma operação fiável.
Condições de armazenamento: À chegada, os equipamentos e peças devem ser armazenados de acordo com as normas pertinentes. Durante o armazenamento, deve ser realizada lubrificação e manutenção adequadas para evitar danos, corrosão ou deformação que possam afetar a instalação, a colocação em serviço ou a operação.
III. Requisitos operacionais do equipamento
Alimentação: 220 V, 50 Hz, monofásica (a fornecer pelo cliente; os requisitos especiais de voltagem devem ser comunicados com antecedência, uma vez que podem afetar as especificações, a entrega e o custo).
Potência total: aprox. 2,4 kW
Tensão de controlo: 24 V DC
Ar comprimido: 4–12 Pa (o cliente fornece a ligação da tubagem da fonte de ar comprimido ao equipamento principal).
4. Introdução ao equipamento
Local de instalação
Para ser instalado diretamente na linha de produção no ponto de inspeção designado.Itens de inspeção
Faltando boné
Limite alto
Tampa inclinada
Anel anti-roubo partido
Baixo nível de líquido
Código de jato de tinta em falta
Impressão a jato de tinta excessiva
Princípio de deteção
Passo 1: À medida que cada garrafa PET passa pelo sensor de posicionamento, o sistema regista a ID única da garrafa juntamente com o sinal do codificador.
Passo 2: O sensor aciona então a câmara para captar imagens de três pontos de inspeção: a tampa da garrafa, o nível interno do líquido e a marcação a jato de tinta (nota: isto refere-se ao conteúdo impresso, não à impressora em si). O processador de imagem analisa os dados captados e transmite os resultados tanto para a HMI (para exibição em tempo real) como para o PLC (para preparar a rejeição de garrafas defeituosas).
Passo 3: Se for detetado um defeito, a unidade de controlo envia um comando de rejeição ao rejeitador, que remove com precisão a garrafa defeituosa correspondente ao ID registado.
4. Componentes mecânicos do equipamento
modelo
|
Nome |
Componentes |
Descrição Funcional |
Observação
|
1 |
Armário de distribuição |
Composto por um processador de imagem, um processador de interface, um controlador estroboscópico e um PLC. |
Fornece energia a todo o sistema, processa imagens e controla a rejeição de produtos defeituosos. |
|
2 |
Módulo de deteção |
Fonte de luz LED, câmara CCD industrial e sensor. |
Captura dinamicamente imagens de garrafas PET. |
|
3 |
Dispositivo de rejeição |
Os principais componentes incluem válvulas solenoides e componentes mecânicos. |
Recebe sinais e controla a rejeição de produtos defeituosos. |
5. Composição elétrica do equipamento
modelo
|
Nome |
Unidade |
Notas da marca |
Quantidade |
1 |
Computador industrial de imagem embebido (4 portas Ethernet) i5+4G+120G |
Unidade |
Taiwan Chaoen, à prova de poeira, alta velocidade de processamento e excelente estabilidade |
1 |
2 |
Câmara digital gigabit de alta velocidade DAHUA |
Unidade |
Resolução 680x480, importado do Canadá, marca líder do setor |
4 |
3 |
Módulo de E/S da câmara |
Conjunto |
Fabricado na china |
4 |
4 |
Lente |
Pedaço |
COMPUTAR 6MP, 12mm |
4 |
5 |
Cabo de câmara-50/30 linhas |
Pedaço |
Fabricado na China, 5m |
4 |
6 |
Fonte de alimentação MW.24v DC 75/120W (DRP-75/120-24) |
Pedaço |
Taiwan tem boas intenções |
2 |
7 |
CLP |
Pedaço |
Maotong desenvolvido de forma independente |
1 |
8 |
Ecrã sensível ao toque |
Pedaço |
Taiwan IEI 15 polegadas |
1 |
9 |
Controlador de fonte de luz |
Unidade |
Personalizado na China, disparo assíncrono de 4 vias, tecnologia de controlo de oscilação do ecrã, prolongando significativamente a vida útil da fonte de luz |
1 |
10 |
Fonte de luz fotográfica |
Unidade |
Iluminação de superfície personalizada, infravermelho e azul |
4 |
11 |
Armário de distribuição de energia |
Pedaço |
Fabricado na China, material 304, acabamentos escovados, decapados, oxidados e escovados |
1 |
12 |
Rejeitor de estágio único Mono |
Pedaço |
Personalizado, tipo air-push, material 304 |
1 |
13 |
Cilindro da unidade rejeitada |
Pedaço |
Cilindro Norgren de alta velocidade, Reino Unido |
1 |
14 |
Válvula solenóide da unidade de rejeição |
Pedaço |
Válvula solenóide de alta velocidade MAC, EUA, velocidade de resposta de 4,9 ms |
1 |
15 |
Codificador |
Pedaço |
Fabricado na China, Hode, tipo incremental |
1 |
16 |
Componentes elétricos de baixa tensão |
Pedaço |
Schneider, França |
Vários |
17 |
Sistema de processamento de imagem |
Pedaço |
Maotong desenvolvido de forma independente, pode desenvolver V3.0 de acordo com as necessidades do cliente |
1 |
18 |
Unidade de refrigeração de equipamentos especiais - ar condicionado industrial |
Pedaço |
Xangai Altamente Especial, capacidade de refrigeração 320W |
1 |
19 |
Blocos terminais |
Pedaço |
Honeywell, EUA |
Vários |
20 |
Sensor fotoelétrico |
Pedaço |
Leuze, Aurora PNP |
1 |
21 |
Outros componentes elétricos |
Pedaço |
- |
Vários |
22 |
Material do invólucro e tratamento de superfície |
Pedaço |
Material 304, peças mecânicas igus®, acabamentos escovados, decapados, oxidados e escovados. |
1 |
23 |
Luz de alarme |
- |
Vários |
|
24 |
Separador óleo-água |
- |
Torre de luz tricolor Schneider |
Vários |
25 |
Relé |
Pedaço |
1 |
|
26 |
Material de vidro |
Pedaço |
Air Tac |
1 |
6. Diagrama da estrutura do armário de ensaio
Detecção de nível de líquido de limitação (detecção de nível de líquido de limitação nas estações um e três)
Inspeção de impressão a jato de tinta (estação 2, inspeção de impressão a jato de tinta de câmara única)
7. Inspeção da tampa
Este módulo está equipado com três câmaras CCD posicionadas em ângulos diferentes para captar imagens completas de cada garrafa, minimizando os pontos cegos durante a inspeção. São utilizadas lentes óticas especializadas para filtrar a luz ambiente de todas as direções, garantindo a aquisição de imagens nítidas e precisas. O sistema foi concebido para identificar defeitos relacionados com a tampa, incluindo tampas em falta, levantadas, desalinhadas e danificadas.
8. Detecção do nível de líquido
Este módulo utiliza uma câmara CCD para captar imagens frontais do nível do líquido da garrafa. Garante que a superfície do líquido se mantém praticamente horizontal quando a garrafa está parada. Através de um processamento avançado de imagem, a parte da imagem abaixo da superfície do líquido é apresentada a preto, enquanto a área acima, representando a parte vazia da garrafa, é apresentada a branco. É então aplicado um algoritmo especializado para distinguir com precisão se o nível do líquido está abaixo ou acima do limite predefinido.
9. Inspeção de impressão a jato de tinta
Este módulo utiliza uma câmara CCD para captar imagens da impressão a jato de tinta em garrafas e tampas frontalmente. Em seguida, analisa digitalmente as imagens captadas e rejeita de forma automática e precisa as garrafas com impressão a jato de tinta não qualificada. É compatível tanto com tampas amarelas com tinta preta como com tampas pretas com tinta branca.
10. Precisão de deteção
Itens de inspeção |
Conteúdo da Inspeção |
Precisão de deteção
|
Taxa de rejeição
|
Inspeção de tampas de garrafas
|
Sem limite |
—— |
≥99,99% |
Limite alto |
>0,8 mm |
≥99,98% |
|
Boné torto |
>0,8 mm |
≥99,5% |
|
Anel de segurança 100% desligado |
>1 mm de folga |
≥99,99% |
|
Anel de segurança >70% partido |
>1 mm de folga |
≥98,32% |
|
Anel de segurança >50% partido |
>1 mm de folga |
≥95,78% |
|
Anel de segurança 100% ausente |
—— |
≥99,99% |
|
Anel de segurança 70% em falta |
—— |
≥98,21% |
|
Anel de segurança 50% em falta |
—— |
≥95,78% |
|
Itens de inspeção |
Detecção de nível de líquido (alto e baixo) |
3 mm abaixo (ou acima) do padrão
|
≥99,92% |
Inspeção de tampas de garrafas |
Sem impressão a jato de tinta |
≥99,99% |
|
Falta 50% da impressão a jacto de tinta em geral |
≥99,95% |
||
Faltam 30% da impressão a jacto de tinta em geral |
≥99,9% |
||
Faltam 20% da impressão a jacto de tinta em geral |
≥99,8% |
||
A impressão a jato de tinta fica suficientemente desfocada para remover os caracteres do jato de tinta após o processamento |
≥99,99% |