Máquina de inspeção de bocas de garrafas de vidro

1. Visão geral do projeto

1.1 Nome do Projeto: Máquina de Inspeção de Acabamento de Garrafas Online

Este sistema adota uma tecnologia avançada de visão de máquina para realizar a inspeção online, totalmente automatizada e sem contacto, de acabamentos de garrafas de vidro, detetando deformações e quebras com elevada precisão.

O equipamento foi concebido para uma produção nominal de 48.000 garrafas por hora.

Condições Ambientais

• Altitude de funcionamento: 5–3000 metros acima do nível do mar

• Temperatura de funcionamento: 5°C – 40°C

• Humidade relativa: 50% – 65% HR

• Requisitos de fábrica: o nivelamento do piso, a capacidade de carga e as condições relacionadas com o local devem estar em conformidade com as normas nacionais para garantir o funcionamento adequado da máquina.

• Requisitos de Armazenamento: Após a entrega, todos os equipamentos e componentes deverão ser armazenados em instalações que cumpram as normas nacionais. Durante o armazenamento, deve ser realizada a lubrificação e manutenção adequadas para evitar danos na superfície, corrosão ou deformação que possam afetar a instalação, o comissionamento e o funcionamento adequados.

Condições de Funcionamento do Equipamento

• Nível de ruído: ≤85 dB (o ruído real pode variar em função do tipo de contentor/embalagem, da potência da máquina, da acústica da instalação e de outros fatores ambientais).

• Ligação de alimentação: Entre o armário elétrico principal do cliente e o armário do equipamento.

• Fonte de alimentação principal: 3 × 380 VAC ±10%, 50 Hz, 3 PH + N + PE.

• Potência de iluminação: 220 V, 50 Hz, monofásica.
  (Para tensões fora do padrão, é necessário um aviso prévio, uma vez que pode afetar as especificações, o calendário de entrega e os preços.)

• Consumo total de energia: aprox. 1,0 kW.

• Tensão de controlo: 24 VCC.

• Consumo de ar comprimido: 4–6 bar (o cliente deve fornecer a ligação da tubagem da fonte de ar ao equipamento).

Descrição do equipamento

4.1 Máquina de inspeção de acabamento de garrafas

• Nome: Máquina de inspeção de acabamento de garrafas

• Modelo: MT-PK021

• Quantidade: Um conjunto

• Velocidade nominal: 48.000 garrafas por hora

• Recipientes aplicáveis: garrafas de PET e PE

• Linha de produção compatível: linha de embalagem PET/PE de 48.000 garrafas/hora

• Local de instalação: Montado no interior da máquina de moldagem por sopro, no ponto onde as garrafas saem do molde ou ao longo da corrente transportadora.

4.2 Princípio e processo de funcionamento do sistema

Figura 4: Princípio de funcionamento do sistema e fluxograma

Princípio de funcionamento do sistema e fluxo de trabalho

1. À medida que cada garrafa passa pelo sensor de posicionamento, o sensor deteta a sua presença e a unidade de controlo regista a ID da garrafa correspondente juntamente com o valor atual do codificador.

2. O sensor aciona então a câmara para captar uma imagem da boca da garrafa. Uma vez adquirida, a imagem é processada pelo processador de imagem, e os resultados são enviados para a interface homem-máquina (IHM) para exibição em tempo real, bem como para a unidade de controlo, em preparação para a rejeição de garrafas com acabamentos defeituosos.

3. Quando um defeito é confirmado, a unidade de controlo sinaliza ao rejeitador para remover a garrafa específica associada ao ID registado.

4.3 Componentes de Aquisição de Imagem

• Fonte de Luz: É utilizada uma fonte de luz LED de área com uma vida útil até 30.000 horas. Com iluminação de primeiro plano, proporciona uma representação nítida do objeto alvo. Na imagem captada, a boca da garrafa aparece como um anel brilhante contínuo. Utiliza-se uma lente de focagem fixa com controlo de abertura manual; o anel de focagem é ajustado para atingir a máxima nitidez de imagem no sensor CCD, enquanto o anel de abertura é ajustado para otimizar o brilho.

• Câmara: O sistema utiliza uma câmara analógica CCD de matriz de área com uma resolução de 640 × 480 pixels e uma taxa de captura de até 60 fotogramas por segundo.

4.4 Módulo de deteção de boca de garrafa:

processo de processamento de imagem

4.5 Âmbito e precisão da inspeção

4.5.1 Itens de Inspeção
A. Detecção de orifícios passantes
B. Lascas na superfície interna
C. Lascas na superfície externa
D. Lascamento tipo ponto
E. Deformação do gargalo da garrafa (formato oval)

4.5.2 Precisão de deteção