Máquina de Inspeção de Código

I. Visão geral do equipamento do projeto

1. Nome do Projeto: Tampa de Garrafa PET, Anel Anti-roubo, Nível de Líquido e Sistema de Inspeção de Impressão a Jato de Tinta

2. Descrição do Projeto:
Este sistema realiza uma inspeção online completa das garrafas PET, incluindo a integridade da tampa, o estado do anel antirroubo, a precisão do nível de líquido e a qualidade da impressão a jato de tinta. Quaisquer garrafas defeituosas identificadas são automaticamente rejeitadas.

3. Produção máxima: 60.000 garrafas/hora

4.º Tipo de recipiente aplicável: garrafas PET

5.º Gama de capacidade do produto: 200 mL – 2 L

II. Requisitos Ambientais

1. Altitude de instalação: 5 – 3000 m acima do nível do mar

2. Intervalo de temperatura de funcionamento: 5°C – 40°C

3. Humidade relativa recomendada: 50% – 65% HR

4. Condições de fábrica: a planura do pavimento, a capacidade de carga e outros parâmetros devem estar em conformidade com as normas nacionais relevantes para garantir um funcionamento estável e fiável.

5. Condições de armazenamento: Após a entrega, todos os componentes e equipamentos deverão ser armazenados em instalações que cumpram as normas nacionais. Durante o armazenamento, são necessárias lubrificação regular e manutenção preventiva para evitar danos na superfície, corrosão ou deformação que possam afetar a instalação, a colocação em serviço e a operação subsequente.

III. Condições de funcionamento

1. Alimentação: 220 V CA, 50 Hz, monofásica (a fornecer pelo cliente).
   Nota: os requisitos especiais de voltagem devem ser comunicados com antecedência, uma vez que podem afetar as especificações, o calendário de entrega e os preços.

2. Consumo total de energia: Aprox. 2,4 kW

3. Tensão de controlo: 24 VDC

4. Ar comprimido: 4 Pa ​​​​– 12 Pa (o cliente deve providenciar a ligação da tubagem da fonte de ar ao equipamento).

4. Introdução ao equipamento

1. Posição de instalação

O sistema de inspeção é instalado na linha transportadora num ponto adequado a jusante do enchimento para garantir um movimento estável da garrafa e uma deteção precisa.

2. Âmbito da inspeção

• Faltando boné

• Tampa mal colocada (alta)

• Boné inclinado (torto)

• Anel anti-roubo partido ou danificado

• Baixo nível de líquido

• Ausência de impressão a jacto de tinta

• Impressão a jato de tinta excessiva ou incorreta

3.º Princípio de detecção

1. Identificação da garrafa:
   À medida que cada garrafa PET passa pelo sensor de posicionamento, este deteta a sua presença e envia um sinal para a unidade de controlo. A unidade de controlo atribui um ID de garrafa exclusivo e sincroniza o sinal do codificador.

2. Captura e processamento de imagens:
   O sensor de posicionamento aciona simultaneamente as câmaras para captar imagens de três zonas de inspeção: a tampa da garrafa, o nível do líquido e a marcação a jato de tinta. As imagens captadas são processadas pelo processador de imagens, que avalia a conformidade. Os resultados são transmitidos tanto para a HMI (para monitorização visual em tempo real) como para o PLC (para lógica de controlo de qualidade).

3. Mecanismo de rejeição:
   Quando um resultado não conforme é confirmado, a unidade de controlo associa o defeito ao ID da garrafa correspondente e envia um comando ao sistema de rejeição. O rejeitador remove então a garrafa defeituosa da linha de produção com elevada precisão.

4. Componentes mecânicos do equipamento

5. Composição elétrica do equipamento

6. Diagrama da estrutura do armário de ensaio

Detecção de nível de líquido de cobertura

Detecção de nível de líquido de cobertura

7. Inspeção da tampa

Este módulo utiliza três câmaras CCD para captar imagens de garrafas de diferentes ângulos, reduzindo os ângulos mortos. As lentes óticas especiais filtram a luz de todas as direções para garantir a aquisição eficiente das imagens. A sua principal função é detetar garrafas com defeito, como tampas em falta, tampas salientes, tampas tortas e tampas partidas.

Imagens de tampas de garrafas PET captadas por câmara CCD

8. Detecção do nível de líquido
Este módulo utiliza uma câmara CCD para captar imagens frontais do nível do líquido da garrafa. Quando a garrafa está parada, é expectável que a superfície do líquido se mantenha praticamente horizontal. Através do processamento de imagem, a área abaixo da superfície do líquido é apresentada a preto, enquanto a região vazia acima aparece a branco. Ao aplicar este método, o sistema distingue eficazmente se o nível do líquido está acima ou abaixo do limite predefinido.

9. Inspeção de impressão a jato de tinta
É utilizada uma câmara CCD para adquirir imagens das marcações de jato de tinta na garrafa e na tampa. As imagens são analisadas digitalmente, permitindo a identificação precisa de defeitos de impressão. As garrafas com resultados de jato de tinta não qualificados são rejeitadas automaticamente. O sistema permite a inspeção tanto de texto preto em tampas amarelas como de texto branco em tampas pretas.

Exemplo de efeito de processamento de reconhecimento de imagem

10. Precisão de deteção