máquina de deteção de nível líquido
1.Utilizando uma interface gráfica homem-máquina, intuitiva e concreta
2. A velocidade de processamento é rápida, a precisão da inspeção é elevada, a velocidade mais rápida pode atingir 50000 BPH
3. Operação simples, fácil para a equipa da linha de produção
4. Inspeção multiângulo, sem ângulo morto, menos intervenção manual, baixa taxa de falsos ticks
5. Utilizando fonte de luz LED de alto brilho, brilho ajustável, longa vida útil, poupança de energia, sem manutenção
I. Visão geral do equipamento do projeto
Nome do Projeto: Tampa de Garrafa PET, Anel Antirroubo, Nível de Líquido e Sistema de Inspeção de Impressão a Jato de Tinta
Descrição do projeto: Este sistema foi concebido para inspecionar garrafas PET em busca de defeitos relacionados com tampas, anéis antirroubo, níveis de líquidos e impressão a jato de tinta, bem como para remover automaticamente as garrafas não conformes da linha de produção.
Produção máxima: 60.000 garrafas/hora
Recipiente aplicável: garrafas PET
Gama de capacidade do produto: 200 ml – 2 L
II. Condições Ambientais
Altitude de funcionamento: 5–3000 metros acima do nível do mar
Temperatura de funcionamento: 5°C – 40°C
Humidade relativa: 50% – 65% HR
Requisitos da fábrica: O local de produção deve estar em conformidade com as normas nacionais relativas ao nivelamento do piso, capacidade de carga e outras condições para garantir um funcionamento estável do equipamento.
Condições de armazenamento: Após a entrega, os componentes e equipamentos deverão ser armazenados em instalações que cumpram as normas aplicáveis. Deve ser realizada uma lubrificação adequada e uma manutenção regular durante o armazenamento para evitar danos na superfície, corrosão ou deformação que possam afetar a instalação, a colocação em serviço ou a operação.
III. Condições de funcionamento do equipamento
Alimentação: 220 V, 50 Hz, monofásica (a fornecer pelo cliente; as tensões não standard devem ser confirmadas com antecedência, uma vez que podem afetar as especificações, o prazo de entrega e o preço).
Consumo total de energia: Aprox. 2,4 kW
Tensão de controlo: 24 VCC
Ar comprimido: 4–12 Pa (o cliente deve fornecer a ligação da tubagem desde a fonte de ar até à unidade principal).
4. Descrição do equipamento
Local de instalação
Instalado na linha de produção no ponto de inspeção designado.Escopo de inspeção
Faltando boné
Boné de altura excessiva
Tampa inclinada
Anel anti-roubo partido ou danificado
Baixo nível de líquido
Código de jato de tinta em falta
Impressão jato de tinta excessiva
Princípio de deteção
À medida que cada garrafa PET passa pelo sensor de posicionamento, a unidade de controlo regista a ID da garrafa juntamente com o sinal do codificador correspondente.
O sensor de posicionamento aciona o sistema de câmara para captar imagens da tampa, do nível do líquido e da impressão a jato de tinta. Estas imagens são processadas pelo processador de imagem, sendo os resultados apresentados em tempo real na interface homem-máquina (IHM) e transmitidos simultaneamente para o PLC para avaliação de defeitos.
Caso seja detectado algum defeito, a unidade de controlo emite um comando ao rejeitador, que retira da linha a garrafa identificada de acordo com o seu ID.
4. Componentes mecânicos do equipamento
modelo
|
Nome |
Componentes |
Descrição Funcional |
Observação
|
1 |
Armário de distribuição |
Composto por um processador de imagem, um processador de interface, um controlador estroboscópico e um PLC. |
Fornece energia a todo o sistema, processa imagens e controla a rejeição de produtos defeituosos. |
|
2 |
Módulo de deteção |
Fonte de luz LED, câmara CCD industrial e sensor. |
Captura dinamicamente imagens de garrafas PET. |
|
3 |
Dispositivo de rejeição |
Os principais componentes incluem válvulas solenoides e componentes mecânicos. |
Recebe sinais e controla a rejeição de produtos defeituosos. |
5. Composição elétrica do equipamento
modelo
|
Nome |
Unidade |
Notas da marca |
Quantidade |
1 |
Computador industrial de imagem embebido (4 portas Ethernet) i5+4G+120G |
Unidade |
Taiwan Chaoen, à prova de poeira, alta velocidade de processamento e excelente estabilidade |
1 |
2 |
Câmara digital gigabit de alta velocidade DAHUA |
Unidade |
Resolução 680x480, importado do Canadá, marca líder do setor |
4 |
3 |
Módulo de E/S da câmara |
Conjunto |
Fabricado na china |
4 |
4 |
Lente |
Pedaço |
COMPUTAR 6MP, 12mm |
4 |
5 |
Cabo de câmara-50/30 linhas |
Pedaço |
Fabricado na China, 5m |
4 |
6 |
Fonte de alimentação MW.24v DC 75/120W (DRP-75/120-24) |
Pedaço |
Taiwan tem boas intenções |
2 |
7 |
CLP |
Pedaço |
Maotong desenvolvido de forma independente |
1 |
8 |
Ecrã sensível ao toque |
Pedaço |
Taiwan IEI 15 polegadas |
1 |
9 |
Controlador de fonte de luz |
Unidade |
Personalizado na China, disparo assíncrono de 4 vias, tecnologia de controlo de oscilação do ecrã, prolongando significativamente a vida útil da fonte de luz |
1 |
10 |
Fonte de luz fotográfica |
Unidade |
Iluminação de superfície personalizada, infravermelho e azul |
4 |
11 |
Armário de distribuição de energia |
Pedaço |
Fabricado na China, material 304, acabamentos escovados, decapados, oxidados e escovados |
1 |
12 |
Rejeitor de estágio único Mono |
Pedaço |
Personalizado, tipo air-push, material 304 |
1 |
13 |
Cilindro da unidade rejeitada |
Pedaço |
Cilindro Norgren de alta velocidade, Reino Unido |
1 |
14 |
Válvula solenóide da unidade de rejeição |
Pedaço |
Válvula solenóide de alta velocidade MAC, EUA, velocidade de resposta de 4,9 ms |
1 |
15 |
Codificador |
Pedaço |
Fabricado na China, Hode, tipo incremental |
1 |
16 |
Componentes elétricos de baixa tensão |
Pedaço |
Schneider, França |
Vários |
17 |
Sistema de processamento de imagem |
Pedaço |
Maotong desenvolvido de forma independente, pode desenvolver V3.0 de acordo com as necessidades do cliente |
1 |
18 |
Unidade de refrigeração de equipamentos especiais - ar condicionado industrial |
Pedaço |
Xangai Altamente Especial, capacidade de refrigeração 320W |
1 |
19 |
Blocos terminais |
Pedaço |
Honeywell, EUA |
Vários |
20 |
Sensor fotoelétrico |
Pedaço |
Leuze, Aurora PNP |
1 |
21 |
Outros componentes elétricos |
Pedaço |
- |
Vários |
22 |
Material do invólucro e tratamento de superfície |
Pedaço |
Material 304, peças mecânicas igus®, acabamentos escovados, decapados, oxidados e escovados. |
1 |
23 |
Luz de alarme |
- |
Vários |
|
24 |
Separador de óleo e água |
- |
Torre de luz tricolor Schneider |
Vários |
25 |
Relé |
Pedaço |
1 |
|
26 |
Material de vidro |
Pedaço |
Air Tac |
1 |
6. Diagrama da estrutura do armário de ensaio
Detecção de nível de líquido de limitação (detecção de nível de líquido de limitação nas estações um e três)
Inspeção de impressão a jato de tinta (estação 2, inspeção de impressão a jato de tinta de câmara única)
7. Inspeção da tampa
Este módulo utiliza três câmaras CCD posicionadas em ângulos diferentes para captar imagens das garrafas, minimizando os ângulos mortos. Equipado com lentes óticas especializadas, filtra a luz incidente de todas as direções para obter imagens de alta qualidade. O sistema é utilizado principalmente para identificar defeitos em tampas, incluindo tampas em falta, desalinhadas, inclinadas e danificadas.
Imagens de tampas de garrafas PET captadas por câmara CCD
8. Detecção do nível de líquido
Este módulo utiliza uma câmara CCD para captar imagens frontais do nível do líquido, garantindo que a superfície do líquido parece quase horizontal quando a garrafa está em repouso. Através de técnicas de processamento de imagem, a secção abaixo do nível do líquido é apresentada a preto, enquanto a parte vazia acima aparece a branco. É aplicado um algoritmo dedicado para diferenciar com segurança se o nível do líquido está acima ou abaixo do limite predefinido.
9. Inspeção de impressão a jato de tinta
Este módulo utiliza uma câmara CCD para captar imagens frontais dos códigos de jato de tinta em garrafas e tampas. As imagens adquiridas são processadas digitalmente e analisadas para identificar eventuais defeitos na qualidade de impressão. As garrafas com marcações de jato de tinta não conformes são rejeitadas de forma automática e precisa. O sistema permite a inspeção tanto de tampas amarelas com tinta preta como de tampas pretas com tinta branca.
Exemplo de efeito de processamento de reconhecimento de imagem
10. Precisão de deteção
Itens de inspeção |
Conteúdo da Inspeção |
Precisão de deteção
|
Taxa de rejeição
|
Inspeção de tampas de garrafas
|
Sem limite |
—— |
≥99,99% |
Limite alto |
>0,8 mm |
≥99,98% |
|
Boné torto |
>0,8 mm |
≥99,5% |
|
Anel de segurança 100% desligado |
>1 mm de folga |
≥99,99% |
|
Anel de segurança >70% partido |
>1 mm de folga |
≥98,32% |
|
Anel de segurança >50% partido |
>1 mm de folga |
≥95,78% |
|
Anel de segurança 100% ausente |
—— |
≥99,99% |
|
Anel de segurança 70% em falta |
—— |
≥98,21% |
|
Anel de segurança 50% em falta |
—— |
≥95,78% |
|
Itens de inspeção |
Detecção de nível de líquido (alto e baixo) |
3 mm abaixo (ou acima) do padrão
|
≥99,92% |
Inspeção de tampas de garrafas |
Sem impressão a jato de tinta |
≥99,99% |
|
Falta 50% da impressão a jacto de tinta em geral |
≥99,95% |
||
Faltam 30% da impressão a jacto de tinta em geral |
≥99,9% |
||
Faltam 20% da impressão a jacto de tinta em geral |
≥99,8% |
||
A impressão a jato de tinta fica suficientemente desfocada para remover os caracteres do jato de tinta após o processamento |
≥99,99% |